Das Verhalten eines Regelkreises wird �blicher weise danach beurteilt, wie er auf bestimmte Test-Eingangsfunktionen reagiert, wobei das bekannteste Testsignal die Sprungfunktion ist. Auch die Optimierungsvorschl�ge gehen von der Be- dingung aus, da� eine sprungf�rmige St�rgr��e eine m�glichst kleine und kurz- zeitige Regelabweichung ergibt. In der Praxis tritt diese St�rgr��enform jedoch nur selten auf; meistens ist die St�rgr��e eine zuf�llige oder stochastische Funktion, die sich nur mit ...
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Das Verhalten eines Regelkreises wird �blicher weise danach beurteilt, wie er auf bestimmte Test-Eingangsfunktionen reagiert, wobei das bekannteste Testsignal die Sprungfunktion ist. Auch die Optimierungsvorschl�ge gehen von der Be- dingung aus, da� eine sprungf�rmige St�rgr��e eine m�glichst kleine und kurz- zeitige Regelabweichung ergibt. In der Praxis tritt diese St�rgr��enform jedoch nur selten auf; meistens ist die St�rgr��e eine zuf�llige oder stochastische Funktion, die sich nur mit Kennwerten der mathematischen Statistik beschreiben l��t. �ber die Anwendung der statistischen Betrachtungsweise in der Regelungs- technik liegt bereits eine gro�e Anzahl von Arbeiten vor. Doch behandeln diese vorwiegend Folgesysteme, bei denen sich ein optimaler Gesamtentwurf gem�� der Wienerschen Optimalfiltertheorie durchf�hren l��t. Die der vorliegenden Arbeit zugrunde liegende Fragestellung ist wesentlich bescheidener und mehr den Verfahrens-Regelkreisen angepa�t. Vorausgesetzt ist n�mlich einmal, da� eine un- ver�nderliche Regelstrecke vorliegt, und zum anderen, da� nur die bekannten Reglertypen verwendet werden. Lediglich die Reglerparameter sollen ver�nderlich sein, und gefragt ist danach, welche Regelg�te sich auf diese Weise bei verschie- denen stochastischen St�rgr��en erreichen l��t. Auch diese Frage wurde bereits in der Literatur angeschnitten, aber nur bei ganz einfachen Systemen, die noch eine rechnerische Behandlung gestatten. Bei Systemen h�herer Ordnung ist eine Berechnung kaum noch m�glich, man geht zweckm��ig zu Messungen an Modell- anordnungen �ber. F�r die vorliegenden Untersuchungen stand ein Telefunken- Analogrechner Typ RA 463/2 zur Verf�gung. Die verwendeten Me�methoden sind in Abschnitt 3 ausf�hrlich beschrieben. Zuvor ist jedoch eine Bemerkung �ber das benutzte Optimierungskriterium gemacht.
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