В монографии изложены способы синтеза регуляторов электроприводов постоянного тока, & ...
Read More
В монографии изложены способы синтеза регуляторов электроприводов постоянного тока, относящихся к классу многомассовых электромеханических систем генератор-двигатель с наличием зазоров в передачах. Методы основаны на многоконтурной последовательной коррекции с дополнительными контурами упругого момента и скорости второй массы, оптимальном управлении с квадратичным критерием оптимальности и аналитическом конструировании регуляторов, а также подчиненно-оптимальном управлении, представляющем собой последовательную коррекцию одной или нескольких внутренних координат с дальнейшим решением задачи АКОР для всей системы. Показан также ун
Read Less
