Inhaltlich unver�nderte Neuauflage. Im Bereich der Objekterkennung gibt es eine Vielzahl unterschiedlicher Ver-fahren und Algorithmen. Die modellbasierte Objekterkennung spielt dabei bislang eher eine untergeordnete Rolle. Dennoch sind gerade f�r industrielle Anwendungen modellbasierte Verfahren wesentlich besser geeignet als zum Beispiel farbbasiertes Matching. Diese Arbeit f�hrt zun�chst in das Thema der modellbasierten Objekterkennung ein. Dabei werden sowohl Grundlagen der Kantenerkennung als auch des Graph ...
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Inhaltlich unver�nderte Neuauflage. Im Bereich der Objekterkennung gibt es eine Vielzahl unterschiedlicher Ver-fahren und Algorithmen. Die modellbasierte Objekterkennung spielt dabei bislang eher eine untergeordnete Rolle. Dennoch sind gerade f�r industrielle Anwendungen modellbasierte Verfahren wesentlich besser geeignet als zum Beispiel farbbasiertes Matching. Diese Arbeit f�hrt zun�chst in das Thema der modellbasierten Objekterkennung ein. Dabei werden sowohl Grundlagen der Kantenerkennung als auch des Graph Matching erl�utert. Als Grundlage f�r das Graph Matching werden Eckpunkte der Objekte genutzt. Da Eckpunkte �ber verschiedene Wege extrahiert werden k�nnen, werden verschiedene Ans�tze vorgestellt und bewertet. Schwerpunkt der Arbeit bildet die Imple-mentierung einiger dieser Ans�tze. Auf Basis dieser Implementierung sind schlie�lich praktische Untersuchungen m�glich. Das Buch richtet sich an alle, die sich f�r das Thema der modellbasierten Objekterkennung sowie f�r Objek-terkennung mit Hilfe von Graphen interessieren.
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