Vor 13 Jahren fand im November 1985 an der Universit�t Karlsruhe erstmals das Fachgespr�ch �ber "Autonome Mobile Systeme" statt. Seither wird es regelm��ig jedes Jahr alternierend einmal in M�nchen, Karlsruhe und seit 1994 auch in Stuttgart abgehalten. Diese Tradition entwickelte sich insbesondere durch Forschungs schwerpunkte, Verbundprojekte und Sonderforschungsbereiche, die an diesen Universit�ten zu dem Thema autonome Systeme bearbeitet wurden, aktuell laufen oder in Planung sind. Im Dezember 1998 findet ...
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Vor 13 Jahren fand im November 1985 an der Universit�t Karlsruhe erstmals das Fachgespr�ch �ber "Autonome Mobile Systeme" statt. Seither wird es regelm��ig jedes Jahr alternierend einmal in M�nchen, Karlsruhe und seit 1994 auch in Stuttgart abgehalten. Diese Tradition entwickelte sich insbesondere durch Forschungs schwerpunkte, Verbundprojekte und Sonderforschungsbereiche, die an diesen Universit�ten zu dem Thema autonome Systeme bearbeitet wurden, aktuell laufen oder in Planung sind. Im Dezember 1998 findet das 14. Fachgespr�ch "Autonome Mobile Systeme" (AMS'98) nunmehr das siebte Mal in Karlsruhe statt. Das Fachgespr�ch versteht sich als kritisches wissenschaftliches Forum im deutschsprachigen Raum, auf dem Arbeiten aus Universit�ten und Fachhochschulen, Forschungseinrichtungen und Firmen auf dem Gebiet der autonomen mobilen Robotersysteme vorgestellt, diskutiert und neue Ideen aufgegriffen werden. Mit Freude k�nnen die Veranstalter darauf verweisen, da� auch internationale G�ste in das Fachgespr�ch eingebunden werden konnten. Bei den bisherigen Fachgespr�chen zeigte sich deutlich, da� sich der Begriff der Autonomie von Robotersystemen st�ndig �ndert und von den Anforderungen der jeweiligen Anwendung gepr�gt wird. Zu Beginn der Fachgespr�chsreihe standen autonome Fahrzeuge in industriellen Produktionsbereichen im Vordergrund. Im Jahr 1998 zeigt das Spektrum der Beitr�ge, da� Autonomie auch ein Grundbestandteil von Stra�en-, Gel�nde- Wasser- und Luftfahrzeugen wird. Die Forschung auf dem Gebiet autonomer mobiler Roboter konzentriert sich zunehmend auf den Bereich Serviceroboter. So wurden auf der Hannover-Messe in diesem Jahr auf dem Gemeinschaftsstand Serviceroboter zahlreiche mobile Plattformen f�r Roboteranwendungen in unterschiedlichenDienstleistungsbereichen wie B�ro, Hotel, Krankenhaus und gar im privaten Umfeld vorgestellt.
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