Kurze Produktlebenszeiten zwingen die Hersteller zu flexiblen Produktions methoden. Damit k�nnen unterschiedliche Werkst�cke, in beliebiger Reihen folge, in wechselnden Losgr��en wirtschaftlich gefertigt werden. Diese Vorgaben sind nur durch Automatisierung eines Gro�teils der Produktion zu erreichen. Einen gewichtigen Anteil an der Automatisierung eines Prozesses nimmt die Handhabungstechnik ein. Die Robotertechnik wiederum ist in den Bereich der Handhabungstechnik einzuordnen und spielt hier eine zentrale ...
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Kurze Produktlebenszeiten zwingen die Hersteller zu flexiblen Produktions methoden. Damit k�nnen unterschiedliche Werkst�cke, in beliebiger Reihen folge, in wechselnden Losgr��en wirtschaftlich gefertigt werden. Diese Vorgaben sind nur durch Automatisierung eines Gro�teils der Produktion zu erreichen. Einen gewichtigen Anteil an der Automatisierung eines Prozesses nimmt die Handhabungstechnik ein. Die Robotertechnik wiederum ist in den Bereich der Handhabungstechnik einzuordnen und spielt hier eine zentrale Rolle, da man den Roboter als das universellste Handhabungsger�t bezeichnen kann. Die Handhabungstechnik - und somit auch die Robotertechnik - ist Inhalt der beruflichen Erst- und Weiterbildung. Weiterhin sind diese Lerninhalte an Fachhochschulen und Universit�ten im Bereich der Automatisierungstechnik und Proze�automatisierung Standard. Das vorliegende Lehrbuch ist an alle gerichtet, die sich in Ausbildung, Studium oder Praxis mit dem Themengebiet Handhabungs technik besch�ftigen m�ssen. Ziel dieses Buches ist es, ein Handhabungssystem in Kinematik, Antrieb, Me�system, Endeffektor, Steuerung, Sensorik, Programmierung und Arbeits schutz vorzustellen. Damit wird der Leser in die Lage versetzt, die komplexen Zusammenh�nge eines automatisierten Prozesses zu �berblicken und ein Handhabungsger�t richtliniengem�� in den Proze� zu integrieren. Viele theore tische Inhalte sind mit Hilfe existierender Befehlsstrukturen ausgef�hrter Steuerungssoftware verdeutlicht, um auch hier den Praxisbezug zu gew�hrleisten. Einige stark mathematische Inhalte im Bereich der Bahnplanung sind in den Anhang verlegt worden und k�nnen so bei Interesse durchgearbeitet werden.
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