Inhaltlich unver???nderte Neuauflage. Im Bereich der Objekterkennung gibt es eine Vielzahl unterschiedlicher Ver-fahren und Algorithmen. Die modellbasierte Objekterkennung spielt dabei bislang eher eine untergeordnete Rolle. Dennoch sind gerade f???r industrielle Anwendungen modellbasierte Verfahren wesentlich besser geeignet als zum Beispiel farbbasiertes Matching. Diese Arbeit f???hrt zun???chst in das Thema der modellbasierten Objekterkennung ein. Dabei werden sowohl Grundlagen der Kantenerkennung als auch des Graph ...
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Inhaltlich unver???nderte Neuauflage. Im Bereich der Objekterkennung gibt es eine Vielzahl unterschiedlicher Ver-fahren und Algorithmen. Die modellbasierte Objekterkennung spielt dabei bislang eher eine untergeordnete Rolle. Dennoch sind gerade f???r industrielle Anwendungen modellbasierte Verfahren wesentlich besser geeignet als zum Beispiel farbbasiertes Matching. Diese Arbeit f???hrt zun???chst in das Thema der modellbasierten Objekterkennung ein. Dabei werden sowohl Grundlagen der Kantenerkennung als auch des Graph Matching erl???utert. Als Grundlage f???r das Graph Matching werden Eckpunkte der Objekte genutzt. Da Eckpunkte ???ber verschiedene Wege extrahiert werden k???nnen, werden verschiedene Ans???tze vorgestellt und bewertet. Schwerpunkt der Arbeit bildet die Imple-mentierung einiger dieser Ans???tze. Auf Basis dieser Implementierung sind schlie???lich praktische Untersuchungen m???glich. Das Buch richtet sich an alle, die sich f???r das Thema der modellbasierten Objekterkennung sowie f???r Objek-terkennung mit Hilfe von Graphen interessieren.
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