iii Vorwort Diese Arbeit setzt sich mit der zuverl???ssigen numerischen Ermittlung grund legender Eigenschaften von Regelungssystemen auseinander, die hinreichend gen au durch ein lineares Modell, das lediglich eine N???herung 1. Ordnung darstellt (Schwarz 1991), approximiert werden k???nnen. Neben der Steuer und Beobachtbarkeit stehen Eigenschaften wie die Invertierbarkeit, die Ein / Ausgangsentkoppelbarkeit, die St???rentkoppelbarkeit und das Verhalten bei hohen R???ckf???hrverst???rkungen im Mittelpunkt des Interesses ...
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iii Vorwort Diese Arbeit setzt sich mit der zuverl???ssigen numerischen Ermittlung grund legender Eigenschaften von Regelungssystemen auseinander, die hinreichend gen au durch ein lineares Modell, das lediglich eine N???herung 1. Ordnung darstellt (Schwarz 1991), approximiert werden k???nnen. Neben der Steuer und Beobachtbarkeit stehen Eigenschaften wie die Invertierbarkeit, die Ein / Ausgangsentkoppelbarkeit, die St???rentkoppelbarkeit und das Verhalten bei hohen R???ckf???hrverst???rkungen im Mittelpunkt des Interesses. Alle diese Eigen schaften sind im Grunde mit entsprechend definierten Nullstellen des Systems eng verkn???pft. Einen breiten Raum wird daher der Behandlung des Konzeptes der endlichen und unendlichen Nullstellen von Mehrgr??????ensystemen einger???umt. An einem Modell niedriger Ordnung eines Werkzeugmaschinenantriebes wird zun???chst demonstriert, wie stark numerisch ermittelte Aussagen durch die be grenzte Rechengenauigkeit der verwendeten Gleitpunktarithmetik beeinflu???t wer den k???nnen. Anschlie???end werden dann die bekannten Kriterien zur ???berpr???fung der Steuerbarkeit auf ihre numerischen Eigenschaften hin untersucht. Ein Fazit dieser Untersuchung ist, da??? alle Kriterien bei gr??????eren Systemen und einer numerischen Auswertung mit einer begrenzten Anzahl von Dezimalstellen v???llig falsche Ergebnisse liefern k???nnen, so da??? die mit konventionellen Programmen gewonnenen Aussagen stets als "fragw???rdig" angesehen werden m???ssen.
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