Neben den klassischen algebraischen Stabilit???tskriterien werden zur Unter- suchung der Stabilit???t von Regelvorg???ngen h???ufig die Ortskurvenverfahren be- nutzt, welche aus dem Verlauf der Ortskurve des Frequenzganges F (p) des auf 0 geschnittenen Regelkreises R???ckschl???sse auf die Stabilit???t bzw. Instabilit???t des Regelvorganges erlauben. Grundlegend f???r die Kriterien dieser Art ist die Arbeit von NYQUIST [16]. NYQUIST hat darin notwendige und hinreichende Ortskurven- bedingungen f???r die Stabilit???t des ...
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Neben den klassischen algebraischen Stabilit???tskriterien werden zur Unter- suchung der Stabilit???t von Regelvorg???ngen h???ufig die Ortskurvenverfahren be- nutzt, welche aus dem Verlauf der Ortskurve des Frequenzganges F (p) des auf 0 geschnittenen Regelkreises R???ckschl???sse auf die Stabilit???t bzw. Instabilit???t des Regelvorganges erlauben. Grundlegend f???r die Kriterien dieser Art ist die Arbeit von NYQUIST [16]. NYQUIST hat darin notwendige und hinreichende Ortskurven- bedingungen f???r die Stabilit???t des geschlossenen Regelkreises angegeben. Hier- bei setzte NYQUIST voraus, da??? der aufgeschnittene Regelkreis stabil ist, d. h. da??? die Polstellen von Fo(p) s???mtlich in der linken Halbebene liegen. Kriterien, die auch den Fall eines instabilen aufgeschnittenen Regelkreises ein- schlie???en, findet man u. a. in den B???chern von CHESTNUT-MAYER [2], PoPow [21 ], SoLODOWNIKOW [24] und den Arbeiten von LEHNIGK [13], DzuNG [4], FREY [5], F???LLINGER [6]. w + Xw I I Fa(p) I I X y + I I Fa(p) -j- I z I Abb. 1 Blockschaltbild eines Regelkreises F???r den h???ufig vorkommenden Fall eines Regelkreises mit dem in Abb. 1 dar- gestellten Blockschaltbild, bei dem zwischen den Frequenzg???ngen F 0 (p) des aufgeschnittenen Regelkreises, F s (p) der Regelstrecke und FR (p) des Reglers der Zusammenhang Fo(p) =-FR(p) - Fs(p) besteht, liegt nun in der Praxis meist die folgende Fragestellung vor: Zu einer gegebenen, nicht mehr ver???nderlichen Regelstrecke ist ein Regler so zu bestim- men, da??? der Regelkreis optimale Eigenschaften besitzt, also insbesondere stabil ist.
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New. Print on demand Text in German. Trade paperback (US). Glued binding. 55 p. Contains: Illustrations, black & white. Forschungsberichte Des Landes Nordrhein-Westfalen, 1317.
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