El presente trabajo propone un sistema de inferencia difusa para modelar el comportamiento rob???tico de un agente cuya tarea primordial es evitar colisionar contra un objeto; este tipo de sistemas emplea un razonamiento aproximado que facilita la toma de decisiones significativas bajo conocimiento parcial e incertidumbre. El sistema difuso escogido es del tipo basado en relaciones booleanas FIS-BBR, y entre sus bondades est??? la posibilidad de reducir la demanda de recursos computacionales, mediante la simplificaci???n de ...
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El presente trabajo propone un sistema de inferencia difusa para modelar el comportamiento rob???tico de un agente cuya tarea primordial es evitar colisionar contra un objeto; este tipo de sistemas emplea un razonamiento aproximado que facilita la toma de decisiones significativas bajo conocimiento parcial e incertidumbre. El sistema difuso escogido es del tipo basado en relaciones booleanas FIS-BBR, y entre sus bondades est??? la posibilidad de reducir la demanda de recursos computacionales, mediante la simplificaci???n de las expresiones booleanas que lo componen.
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