Das Buch setzt sich mit der Robustheit der Regelung auseinander - einer Eigenschaft, die f???r sicherheitskritische Anwendungen wie autonomes Fahren eine Schl???sselrolle spielt Die Darstellung entspricht der typischen Qualifikation und Arbeitsweise der Applikationsingenieure Es pr???sentiert praktische, durchf???hrbare Verfahren zur quantitativen Bewertung der Robustheit, die auf alle Typen von Reglern angewendet werden k???nnen Ber???cksichtigt Korrekturma???nahmen bei auftretenden messbaren Instabilit???ten Die Verfahren ...
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Das Buch setzt sich mit der Robustheit der Regelung auseinander - einer Eigenschaft, die f???r sicherheitskritische Anwendungen wie autonomes Fahren eine Schl???sselrolle spielt Die Darstellung entspricht der typischen Qualifikation und Arbeitsweise der Applikationsingenieure Es pr???sentiert praktische, durchf???hrbare Verfahren zur quantitativen Bewertung der Robustheit, die auf alle Typen von Reglern angewendet werden k???nnen Ber???cksichtigt Korrekturma???nahmen bei auftretenden messbaren Instabilit???ten Die Verfahren zu wichtigen Entwurfs- und Analyseschritten sind als Matlab/Octave-Skripte implementiert.
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