Relev? Volum?trique Par St?r?ovision Non Calibr?e: Relev? Volum?trique Par St?r?ovision ? Partir De Deux Vues Non Calibr?es? Application Au Suivi...D'Escarres (Omn. Univ. Europ. ) (French Edition)
Relev? Volum?trique Par St?r?ovision Non Calibr?e: Relev? Volum?trique Par St?r?ovision ? Partir De Deux Vues Non Calibr?es? Application Au Suivi...D'Escarres (Omn. Univ. Europ. ) (French Edition)
Cette th???se est consacr???e au d???veloppement d'une cha???ne compl???te de reconstruction 3D ??? partir de deux images prises ??? main lev???e par un appareil photo num???rique du commerce. L'application vis???e est le relev??? volum???trique d'escarres, pour lequel la st???r???ovision non calibr???e est une approche in???dite qui offre beaucoup de flexibilit??? dans la prise des vues. Les diff???rents algorithmes ont ???t??? choisis et optimis???s en vue de r???duire les erreurs sur le mod???le 3D inf???r???. En ...
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Cette th???se est consacr???e au d???veloppement d'une cha???ne compl???te de reconstruction 3D ??? partir de deux images prises ??? main lev???e par un appareil photo num???rique du commerce. L'application vis???e est le relev??? volum???trique d'escarres, pour lequel la st???r???ovision non calibr???e est une approche in???dite qui offre beaucoup de flexibilit??? dans la prise des vues. Les diff???rents algorithmes ont ???t??? choisis et optimis???s en vue de r???duire les erreurs sur le mod???le 3D inf???r???. En particulier, la m???thode it???rative de mise en correspondance semi-dense d???velopp???e permet d'obtenir un nombre important d'appariements fiables sur des points de vues ???loign???s. La position des points de vues d???termin???e par l'autocalibrage permet ensuite de reconstruire un mod???le 3D par triangulation. Diverses exp???rimentations ???valuent la qualit??? de la reconstruction de fa???on objective et quantitative, en comparant les mod???les 3D reconstruits ??? des v???rit???s terrains.
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