In diesem Grundlagenwerk werden Systeme, die Fahrzeugf???hrung unterst???tzen oder ganz ???bernehmen in Aufbau und Funktion ausf???hrlich erkl???rt. Dar???ber hinaus enth???lt es eine ???bersicht der Rahmenbedingungen f???r die Entwicklung solcher Systeme sowie Erl???uterungen der angewandten Entwicklungs- und Testwerkzeuge. Die Beschreibung umfasst die heute bekannten Assistenzsysteme einschlie???lich des Ausblicks auf deren zuk???nftigen Entwicklungen. Speziell wird den vielf???ltigen Aspekten der Automatisierung des ...
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In diesem Grundlagenwerk werden Systeme, die Fahrzeugf???hrung unterst???tzen oder ganz ???bernehmen in Aufbau und Funktion ausf???hrlich erkl???rt. Dar???ber hinaus enth???lt es eine ???bersicht der Rahmenbedingungen f???r die Entwicklung solcher Systeme sowie Erl???uterungen der angewandten Entwicklungs- und Testwerkzeuge. Die Beschreibung umfasst die heute bekannten Assistenzsysteme einschlie???lich des Ausblicks auf deren zuk???nftigen Entwicklungen. Speziell wird den vielf???ltigen Aspekten der Automatisierung des Fahrens Rechnung getragen, denn mit der ???bertragung der Fahraufgabe an eine Maschine leiten sich viele neue Herausforderungen ab. Im Handbuch werden Funktionsprinzipien und Ausf???hrungsformen die dazu erforderlichen Komponenten und Architekturen f???r die maschinelle Wahrnehmung, der Planung und der Aktorik erl???utert. Der nutzergerechten Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstellen von Assistenz- und Automatisierungssystemen wird ebenso Rechnung getragen wie die Diskussion zu den Herausforderungen f???r die Einf???hrung des hochautomatisierten Fahrens ab Level 3. Besonderheiten von Systemen zum assistierten und automatisierten Fahrens bei Nutzfahrzeugen und Motorr???dern runden den umfassenden Ansatz ab.
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