Automated Valet Parking Systeme (AVPS) entbinden den Fahrer vom Parkprozess. Wegen der einfachen Verkehrsregeln und der geringen Geschwindigkeiten auf Parkpl???tzen sind AVPS pr???destiniert als erstes kommerzielles Assistenzsystem des SAE Level 4. Viele der heute bekannten Systeme setzen auf eine Kombination aus Sensoren aktueller Fahrzeuge mit Sensoren der Infrastruktur. Zu diesem Zweck werden Parkanlagen mit umfassender Sensorik ausgestattet, um die Fahrzeuge bei der Umgebungserfassung und Routenplanung zu unterst???tzen ...
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Automated Valet Parking Systeme (AVPS) entbinden den Fahrer vom Parkprozess. Wegen der einfachen Verkehrsregeln und der geringen Geschwindigkeiten auf Parkpl???tzen sind AVPS pr???destiniert als erstes kommerzielles Assistenzsystem des SAE Level 4. Viele der heute bekannten Systeme setzen auf eine Kombination aus Sensoren aktueller Fahrzeuge mit Sensoren der Infrastruktur. Zu diesem Zweck werden Parkanlagen mit umfassender Sensorik ausgestattet, um die Fahrzeuge bei der Umgebungserfassung und Routenplanung zu unterst???tzen. Das Ziel dieser Arbeit ist der Entwurf eines AVPS, welches einen minimalen Aufwand f???r die Erweiterung der Infrastruktur erfordert und aktuelle Fahrzeugtechnik verwendet. Hierf???r werden zun???chst Grundlagen beschrieben, um die Funktionsweise und den Nutzen von AVPS zu beleuchten. Anschlie???end wird das System mithilfe passender Diagramme entworfen und eingegrenzt. Die abschlie???ende Darstellung von Simulationsergebnissen zeigt, ob die geforderten Funktionalit???ten umgesetztwerden konnten. Der Arbeit stellt dar, dass die Parkanlage nur um eine Kommunikationsm???glichkeit erweitert werden muss, um ein sicheres und rentables AVPS zu entwickeln.
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