Projeto de controles adaptativos para um rob??? cartesiano com tr???s graus de liberdade, que, por utilizar no seu modelamento t???cnicas GPC (Generalized Predictive Control), tamb???m possui caracter???sticas preditivas. Os controladores desenvolvidos avaliam o erro, que ??? a diferen???a entre a posi??????o desejada e a posi??????o medida do sistema. O sistema utilizado foi pneum???tico, sendo considerada a independ???ncia de cada eixo cartesiano.
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Projeto de controles adaptativos para um rob??? cartesiano com tr???s graus de liberdade, que, por utilizar no seu modelamento t???cnicas GPC (Generalized Predictive Control), tamb???m possui caracter???sticas preditivas. Os controladores desenvolvidos avaliam o erro, que ??? a diferen???a entre a posi??????o desejada e a posi??????o medida do sistema. O sistema utilizado foi pneum???tico, sendo considerada a independ???ncia de cada eixo cartesiano.
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