Este libro surgi??? de realizar una b???squeda de las necesidades que se encuentran en aplicaciones a nivel industrial-m???dico. Este texto muestra el dise???o y construcci???n de un manipulador de dos grados de libertad, el dise???o se realiz??? por medio de la herramienta computacional Computer Aided Design (CAD) y el an???lisis estructural por medio de Computer Aided Engineering (CAE) en espec???fico An???lisis por el Finite Elements Method (FEM) con el software SolidWorks, para la construcci???n o fabricaci???n de ...
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Este libro surgi??? de realizar una b???squeda de las necesidades que se encuentran en aplicaciones a nivel industrial-m???dico. Este texto muestra el dise???o y construcci???n de un manipulador de dos grados de libertad, el dise???o se realiz??? por medio de la herramienta computacional Computer Aided Design (CAD) y el an???lisis estructural por medio de Computer Aided Engineering (CAE) en espec???fico An???lisis por el Finite Elements Method (FEM) con el software SolidWorks, para la construcci???n o fabricaci???n de piezas del robot se utilizar???n herramientas de Computer Aided Manufacturing (CAM) con el software Mastercam X4 y las rutinas generadas se cargaron en una m???quina de Computered Numeric Control (CNC) y un centro de mecanizado. Se implement??? un algoritmo en Matlab que muestra el ???rea de trabajo, el desarrollo cinem???tico, din???mico e implementaci???n del controlador h???brido fuerza-posici???n. Se presentan simulaciones del comportamiento del robot con el controlador en Simulink y LabView. Por ???ltimo se realizan pruebas con el robot real para validar los resultados obtenidos de la simulaci???n entre SolidWorks-Labview.
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Add this copy of Control Híbrido Fuerza-Posición Para Un Manipulador De to cart. $106.00, good condition, Sold by Bonita rated 4.0 out of 5 stars, ships from Newport Coast, CA, UNITED STATES, published 2012 by Editorial Académica Española.
