El tema principal que se estudia en esta Tesis es el control bilateral en teleoperaci???n. Se abordan diversos esquemas de control bilateral, cl???sicos y avanzados, haciendo un estudio en cuando a su funcionamiento, an???lisis, factores que influyen en su desempe???o y la condici???n de operaci???n con o sin retardo en las comunicaciones. Adem???s, la tesis aborda el dise???o de una estaci???n de teleoperaci???n avanzada, cuya principal caracter???stica es que es totalmente abierta, basada en un sistema maestro-esclavo de ...
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El tema principal que se estudia en esta Tesis es el control bilateral en teleoperaci???n. Se abordan diversos esquemas de control bilateral, cl???sicos y avanzados, haciendo un estudio en cuando a su funcionamiento, an???lisis, factores que influyen en su desempe???o y la condici???n de operaci???n con o sin retardo en las comunicaciones. Adem???s, la tesis aborda el dise???o de una estaci???n de teleoperaci???n avanzada, cuya principal caracter???stica es que es totalmente abierta, basada en un sistema maestro-esclavo de aplicaci???n industrial, lo que permite experimentar con diversas tecnolog???as de aplicabilidad en la Teleoperaci???n como lo son: control, interfaces hombre-m???quina, modelado de entornos, etc. Los diversos esquemas expuestos a lo largo de la Tesis son implementados en la estaci???n de teleoperaci???n citada por lo que los resultados que se obtienen, pueden ser extrapolables en su mayor parte, a otros sistemas de teleoperaci???n.
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