Esta obra apresenta resultados da abordagem de casamento de imagens aplicada ??? estimativa de posi??????o para a navega??????o aut???noma de VANTs (Ve???culos A???reos N???o Tripulados). O c???lculo da posi??????o absoluta se d??? com a uniformiza??????o das imagens via extra??????o de bordas e descoberta da posi??????o na imagem georreferenciada que fornece a maior correla??????o com a imagem capturada em tempo de voo. As extra??????es de bordas s???o realizadas por cinco m???todos: operador de canny e redes neurais dos ...
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Esta obra apresenta resultados da abordagem de casamento de imagens aplicada ??? estimativa de posi??????o para a navega??????o aut???noma de VANTs (Ve???culos A???reos N???o Tripulados). O c???lculo da posi??????o absoluta se d??? com a uniformiza??????o das imagens via extra??????o de bordas e descoberta da posi??????o na imagem georreferenciada que fornece a maior correla??????o com a imagem capturada em tempo de voo. As extra??????es de bordas s???o realizadas por cinco m???todos: operador de canny e redes neurais dos tipos RBF e MLP treinadas sob duas metodologias diferentes. A avalia??????o do m???todo considera diferentes tipos de terreno (floresta, rodovia e zona urbana), a capacidade em seguir rotas reais especificadas em um simulador de voo e a acur???cia do m???todo sobre quadros extra???dos de um v???deo em um voo real realizado na regi???o da cidade de S???o Carlos-SP. Ainda ??? apresentada uma nova proposta de interface do sistema NAV para o projeto PITER, que facilita a realiza??????o de testes e extra??????o de resultados de futuras t???cnicas de estima??????o de posi??????o. Os resultados obtidos s???o promissores e indicam que nosso sistema de vis???o pode ser usado na substitui??????o do GPS (Global Positioning System) em voos reais.
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Add this copy of Casamento De Imagens E Localização Geográfica De Vants: to cart. $99.33, good condition, Sold by Bonita rated 4.0 out of 5 stars, ships from Newport Coast, CA, UNITED STATES, published 2017 by Novas Edições Acadêmicas.
